串级控制系统的PID参数自动整定算法
来源期刊：控制与决策1996年第5期
论文作者：陈元杰 汪洋 苏宏业 褚健
关键词：串级系统;自动整定;FFT变换;无因次时滞;PID控制;
摘 要：针对本质稳定过程，以ＦＦＴ变换为手段，通过对串级系统输入输出数据的分析，得到主、副对象的频域特性，并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞，给出了主、副回路ＰＩＤ参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。
陈元杰，汪洋，苏宏业，褚健
摘 要：针对本质稳定过程，以ＦＦＴ变换为手段，通过对串级系统输入输出数据的分析，得到主、副对象的频域特性，并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞，给出了主、副回路ＰＩＤ参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。
关键词：串级系统;自动整定;FFT变换;无因次时滞;PID控制;
