基于T-S模型和PID控制的车辆半主动悬架仿真比较研究

来源期刊：机械设计与制造2017年第11期

论文作者：张丽萍 弓栋梁 薛斌

文章页码：183 - 186

关键词：半主动悬架;PID控制;模糊控制;T-S模型;线性矩阵不等式;

摘    要：路面的不平度是行驶的车辆所受主要激励源之一,因此,把积分白噪声随机路面输入模型的建立作为基础,建立了四分之一车辆2自由度半主动悬架的运动微分方程。在此基础上,设计了车辆半主动悬架系统PID控制器;针对车辆半主动悬架运动存在非线性的特点,运用T-S模糊控制理论,构建了车辆二自由度半主动悬架系统的T-S模型。运用MATLAB/Simulink仿真软件,实现了PID控制和T-S模糊控制仿真模型并输出其仿真比较图形,进行了两种控制算法的车辆平顺性性能评价指标的均方根值的比较分析,结果表明所设计的T-S模糊控制器在提高车辆的平顺性方面,与PID控制相比,控制效果有了明显的改善。