基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制

来源期刊：控制工程2011年第1期

论文作者：李炜 蒋栋年 张建全

文章页码：62 - 66

关键词：网络化控制系统;容错控制;动态输出反馈;

摘    要：研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式,而对功能和结构复杂的网络化控制系统全部状态往往难于测取,因而状态反馈形式的控制器在应用中会受到限制,完整性问题的结果也主要基于0-1故障模型。采用动态输出反馈控制策略,针对网络化控制系统的时延和不同步对系统产生的影响,基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,应用Lya-punov稳定性理论和LMI方法,推证出了当执行器或传感器发生更一般故障时网络化控制系统具有鲁棒完整性的充分条件,并给出了通过求解线性矩阵不等式求取容错控制器的设计方法,最后用仿真实例验证了此方法的可行性和有效性。