基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制
来源期刊:控制与决策2008年第3期
论文作者:陈谋 邹庆元 姜长生 吴庆宪
文章页码:283 - 287
关键词:非线性系统控制;飞行控制;干扰观测器;动态逆控制;
摘 要:对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差对飞行控制带来的不利影响;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真,仿真结果表明该飞行控制系统是有效的.
陈谋,邹庆元,姜长生,吴庆宪
摘 要:对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差对飞行控制带来的不利影响;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真,仿真结果表明该飞行控制系统是有效的.
关键词:非线性系统控制;飞行控制;干扰观测器;动态逆控制;