模糊环境的表示及机器人轨迹规划
来源期刊：控制与决策1994年第5期
论文作者：熊宁 邵世煌
关键词：机器人;非确定环境;轨迹规划;模糊数;决策函数;
摘 要：本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法；并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略；最后，给出了在ＰＣ—３８６计算机上的仿真试验结果．
熊宁，邵世煌
中国纺织大学自动化系
摘 要：本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法；并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略；最后，给出了在ＰＣ—３８６计算机上的仿真试验结果．
关键词：机器人;非确定环境;轨迹规划;模糊数;决策函数;
