交流转矩伺服系统H_∞鲁棒控制
来源期刊：工程科学学报2006年第2期
论文作者：张卫冬 余达太 晏蔚光 李果 黄孝斌
文章页码：185 - 189
关键词：伺服系统;转矩;鲁棒控制;内模控制;H_∞控制器;
摘 要：以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于 H_∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响．
张卫冬1，余达太1，晏蔚光2，李果1，黄孝斌3
1. 北京科技大学信息工程学院2. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室3. 北京佰能电气技术有限公司
摘 要：以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于 H_∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响．
关键词：伺服系统;转矩;鲁棒控制;内模控制;H_∞控制器;
