基于事件触发机制的网络控制研究综述

杨飞生^1,2，汪璟¹，潘泉¹

1. 西北工业大学自动化学院2. 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

摘 要：全面综述基于事件的控制系统的研究现状与最新成果.主要介绍事件驱动通信机制的各种类型和事件触发控制的主要研究内容,包括不同的建模方法以及控制器与事件产生器的联合设计方案,重点对时延系统建模方法进行分析,将事件触发闭环控制系统建模成连续时滞模型.此外,关于网络诱导因素对事件触发机制的影响以及网络化事件触发控制的一些应用也进行说明.最后,提出目前研究工作所存在的不足,以及下一步需要解决的开放难题.

关键词：事件触发控制;网络控制系统;时滞模型;事件与控制联合设计;