基于VB.net的机器人运动仿真软件的开发研究
来源期刊：机械设计与制造2010年第5期
论文作者：闫华 汪木兰 袁建宁
文章页码：82 - 84
关键词：VB.net;机器人;AutoCAD;运动学仿真;
摘 要：采用VB.net语言编程,通过对AutoCAD二次开发,设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统。通过人机交互方式操纵机器人的动态运行。在仿真系统中,可以实现机器人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解,给出机器人连续运动轨迹文件,机器人即可自动地在AutoCAD环境中进行动态仿真运行。
闫华，汪木兰，袁建宁
南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点实验室
摘 要：采用VB.net语言编程,通过对AutoCAD二次开发,设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统。通过人机交互方式操纵机器人的动态运行。在仿真系统中,可以实现机器人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解,给出机器人连续运动轨迹文件,机器人即可自动地在AutoCAD环境中进行动态仿真运行。
关键词：VB.net;机器人;AutoCAD;运动学仿真;
