空间3-TPS并联机床静平衡分析
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2007年第9期
论文作者：从恒斌 孟祥志 杨流
文章页码：1325 - 1328
关键词：并联机床;静态平衡;弹簧法;液压平衡法;ADAMS;
摘 要：对空间3-TPS并联机床的静平衡问题进行了理论分析及仿真优化.首先分析了机床自重产生的惯性力（力矩）对机床所造成的影响及驱动杆在整个工作空间中的输出力变化规律,然后采用液压平衡法和弹簧法平衡并联机床自重所造成的惯性力（力矩）,最终大幅度降低了机床三驱动杆的输出力,实现了并联机床静平衡的目的.
从恒斌，孟祥志，杨流
摘 要：对空间3-TPS并联机床的静平衡问题进行了理论分析及仿真优化.首先分析了机床自重产生的惯性力（力矩）对机床所造成的影响及驱动杆在整个工作空间中的输出力变化规律,然后采用液压平衡法和弹簧法平衡并联机床自重所造成的惯性力（力矩）,最终大幅度降低了机床三驱动杆的输出力,实现了并联机床静平衡的目的.
关键词：并联机床;静态平衡;弹簧法;液压平衡法;ADAMS;
