基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究

卢艳军，林浒，任朝晖，任立义

东北大学机械工程与自动化学院,东北大学机械工程与自动化学院,东北大学机械工程与自动化学院,东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110004辽宁省交通高等专科学校机械系,沈阳110122,沈阳110004,沈阳110004,沈阳110004

摘 要：系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台,以C和C++作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器。这里论述了运动控制器的总体功能特性,并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分,如主控程序、插补模块及速度控制等。最后采用基于组件技术的设计思想,给出了运动控制器的设计框架,并在RTLinux平台上加以实现。

关键词：开放式数控系统;RTLinux操作系统;运动控制器;组件技术;