基于自适应模糊与输入输出线性化的卫星姿态控制
来源期刊：控制与决策2004年第7期
论文作者：管萍 陈家斌 刘向东
文章页码：741 - 745
关键词：自适应模糊控制;输入输出线性化;挠性卫星;姿态控制;
摘 要：将自适应模糊控制与输入输出线性化控制相结合,构成混合控制器,并将其应用于挠性卫星的姿态机动控制.给出了卫星姿态控制器的基本形式,分析了控制器参数的选取准则.在线调节自适应模糊控制器的参数,以补偿不确定性卫星的姿态跟踪误差.仿真结果表明,该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,从而有效地提高了挠性卫星的姿态控制精度.
管萍，陈家斌，刘向东
摘 要：将自适应模糊控制与输入输出线性化控制相结合,构成混合控制器,并将其应用于挠性卫星的姿态机动控制.给出了卫星姿态控制器的基本形式,分析了控制器参数的选取准则.在线调节自适应模糊控制器的参数,以补偿不确定性卫星的姿态跟踪误差.仿真结果表明,该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,从而有效地提高了挠性卫星的姿态控制精度.
关键词：自适应模糊控制;输入输出线性化;挠性卫星;姿态控制;
