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一类变系数不确定大系统的鲁棒指数控制

来源期刊：控制工程2010年第S2期

论文作者：崔雅红廖福成卫宏儒

文章页码：27 - 75

关键词：大系统;鲁棒控制;指数稳定;不确定系统;

摘要：研究了一类系数无界的不确定大系统,首先利用分解-集结法,把大系统分解为一些孤立的子系统,给出子系统的控制输入。再综合给出大系统的控制输入。然后利用Lyapunov函数法证明了在所设条件下大系统的闭环系统是鲁棒指数稳定的。最后通过数值仿真说明了结果的正确性。

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崔雅红，廖福成，卫宏儒

北京科技大学应用科学学院

关键词：大系统;鲁棒控制;指数稳定;不确定系统;