一类变系数不确定大系统的鲁棒指数控制
来源期刊：控制工程2010年第S2期
论文作者：崔雅红 廖福成 卫宏儒
文章页码：27 - 75
关键词：大系统;鲁棒控制;指数稳定;不确定系统;
摘 要：研究了一类系数无界的不确定大系统,首先利用分解-集结法,把大系统分解为一些孤立的子系统,给出子系统的控制输入。再综合给出大系统的控制输入。然后利用Lyapunov函数法证明了在所设条件下大系统的闭环系统是鲁棒指数稳定的。最后通过数值仿真说明了结果的正确性。
崔雅红，廖福成，卫宏儒
北京科技大学应用科学学院
摘 要：研究了一类系数无界的不确定大系统,首先利用分解-集结法,把大系统分解为一些孤立的子系统,给出子系统的控制输入。再综合给出大系统的控制输入。然后利用Lyapunov函数法证明了在所设条件下大系统的闭环系统是鲁棒指数稳定的。最后通过数值仿真说明了结果的正确性。
关键词：大系统;鲁棒控制;指数稳定;不确定系统;
