1 km铰接式扬矿子系统横向运动仿真与实验研究
来源期刊：中国矿业大学学报2007年第2期
论文作者：张文明 冯福璋 冯雅丽 徐妍
关键词：铰接式扬矿系统; 相似理论; 横向偏移; 虚拟样机技术;
摘 要：根据相似理论,建立了深海采矿1 km中试系统铰接式扬矿子系统的动力学实验系统,采用正弦机构,模拟海浪对船的横向激振,对铰接式光体圆柱硬管系统在6级海况下的横向运动进行了实验;用虚拟样机技术进行了6级海况时的瞬时动态分析、动力学分析及动力学仿真.结果表明:铰接式扬矿系统的泵及中间舱的弯矩呈周期性变化,60 N·s时趋于稳定,其值小于固接扬矿系统.激振周期10 s时中间舱和泵处的横向偏移振幅分别为9 m和5 m,呈周期性变化,运动周期大于海流周期;仿真结果与实验结果基本一致.铰接式扬矿管体不受弯矩,相当于柔性管.
张文明1，冯福璋1，冯雅丽1，徐妍1
(1.北京科技大学,土木与环境工程学院,北京,100083)
摘要:根据相似理论,建立了深海采矿1 km中试系统铰接式扬矿子系统的动力学实验系统,采用正弦机构,模拟海浪对船的横向激振,对铰接式光体圆柱硬管系统在6级海况下的横向运动进行了实验;用虚拟样机技术进行了6级海况时的瞬时动态分析、动力学分析及动力学仿真.结果表明:铰接式扬矿系统的泵及中间舱的弯矩呈周期性变化,60 N·s时趋于稳定,其值小于固接扬矿系统.激振周期10 s时中间舱和泵处的横向偏移振幅分别为9 m和5 m,呈周期性变化,运动周期大于海流周期;仿真结果与实验结果基本一致.铰接式扬矿管体不受弯矩,相当于柔性管.
关键词:铰接式扬矿系统; 相似理论; 横向偏移; 虚拟样机技术;
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