基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制
来源期刊：控制与决策2003年第3期
论文作者：叶正茂 李洪人 王经甫
文章页码：343 - 347
关键词：电液负载模拟器;CMAC神经网络;负载干扰;多余力;
摘 要：通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型 ,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理。提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于 CMAC神经网络的控制结构和算法。通过对系统的动态仿真表明 ,该方法可有效地抑制多余力 ,明显改善电液负载模拟器的动态加载性能
叶正茂，李洪人，王经甫
摘 要：通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型 ,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理。提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于 CMAC神经网络的控制结构和算法。通过对系统的动态仿真表明 ,该方法可有效地抑制多余力 ,明显改善电液负载模拟器的动态加载性能
关键词：电液负载模拟器;CMAC神经网络;负载干扰;多余力;
