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基于约束的4自由度并联机床的可达工作空间分析

来源期刊：机械设计与制造2003年第5期

论文作者：刘红军房立金赵明扬

文章页码：64 - 66

关键词：并联机构;运动学逆解;工作空间;

摘要：针对一种新型的4-DOF并联机构的结构特点,采用基于逆解计算的网格法对其工作空间求解的算法进行了详细的分析,并利用Matlab编制了相应的程序,以Matlab图的形式描绘了几种情况下的工作空间区域,并对此进行了分析。

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刘红军，房立金，赵明扬

关键词：并联机构;运动学逆解;工作空间;