不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析
来源期刊：控制与决策2001年第6期
论文作者：薛安克 蒋楠 林岳松
文章页码：873 - 1757
关键词：不确定线性系统;鲁棒控制;最优控制;鲁棒最优;制浆造纸过程;
摘 要：针对不确定线性系统 ,研究 L Q设计的鲁棒最优性分析问题。在建立 Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上 ,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统 ,分别给出了 L Q控制系统的鲁棒最优性分析方法。进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法。实例分析及仿真结果表明了所给结论的正确性和有效性
薛安克，蒋楠，林岳松
摘 要：针对不确定线性系统 ,研究 L Q设计的鲁棒最优性分析问题。在建立 Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上 ,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统 ,分别给出了 L Q控制系统的鲁棒最优性分析方法。进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法。实例分析及仿真结果表明了所给结论的正确性和有效性
关键词：不确定线性系统;鲁棒控制;最优控制;鲁棒最优;制浆造纸过程;
