喷浆机器人大臂的一种轨迹规划算法
来源期刊：机械设计与制造2009年第3期
论文作者：于文妍 薄少军
文章页码：176 - 177
关键词：轨迹规划;喷浆机器人;数学关系;
摘 要：借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数,通过建立两个关键变量之间的正、逆向数学关系,对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了规划,并利用仿真分析的结果对其进行了检验。
于文妍，薄少军
摘 要：借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数,通过建立两个关键变量之间的正、逆向数学关系,对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了规划,并利用仿真分析的结果对其进行了检验。
关键词：轨迹规划;喷浆机器人;数学关系;
