广义状态方程混合模式杠杆功率分流HEV控制

来源期刊：控制工程2018年第7期

论文作者：窦若菲 赵奇

文章页码：1211 - 1217

关键词：混合动力汽车;杠杆模型;功率分流;广义状态空间;转矩控制;

摘    要：针对混合动力汽车（HEV）模型控制所采用的"单模式"功率分流结构,需要较大容量的电动机和成本控制的问题,提出一种广义状态方程四节点杠杆功率分流HEV控制算法。首先,对混合动力汽车模型进行研究,考虑采用多个行星齿轮相结合的方法,并利用四节点杠杆模型对其进行建模,并据此获得HEV四节点杠杆模型的广义状态方程;其次,针对所提出的广义状态空间模型,对两台电机MG1和MG2进行力矩设计,根据发动机的功率、电池的功率及驾驶者的加速意图来确定最佳的操作线,并利用转速-转矩关系以及运动方程的转矩控制算法,实现双电机模式的转矩协调控制优化;最后,通过仿真测试,验证所提出控制算法可最大限度地减少燃料消耗和满足司机的需求。