基于DSP的快速控制原型系统

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第8期

论文作者：方正 张淇淳 齐玉成

文章页码：1069 - 1073

关键词：快速控制原型;TIDSP;Simulink;自动代码生成;PD控制器;

摘    要：为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户可以在Simulink环境中利用RTW功能直接从Simulink模型自动生成可执行代码,并下载到DSP控制器中进行实时控制,从而降低了开发人员繁重的编程任务,提高了控制系统开发的效率.通过带有神经网络补偿和前馈补偿的智能PD控制器的实时控制实验,验证了系统的有效性.