基于稳健加权总体最小二乘法的地面三维激光扫描球型标靶定位

来源期刊：勘察科学技术2013年第1期

论文作者：袁豹 岳东杰 赵元忆 李成仁

文章页码：19 - 22

关键词：三维激光扫描;球形标靶;稳健加权总体最小二乘;点云;稳健性;

摘    要：该文分析了地面三维激光扫描中球形标靶定位采用最小二乘法时存在的缺陷,利用了一种稳健的加权总体最小二乘方法进行球形标靶的定位。该方法以总体最小二乘为基础,在顾及所有观测数据存在误差的情况下,通过一定的准则剔除异常数据点,并依据扫描点三维坐标的计算方法,对数据矩阵进行了定权分析,从而获得稳健的球形标靶参数值。最后,依据实验数据,分析对比最小二乘方法、总体最小二乘方法和稳健加权总体最小二乘方法所得的结果,得到结论:稳健加权总体最小二乘法能够得到更为准确的标靶参数值,稳健性较好。