基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析
来源期刊：机械设计与制造2008年第5期
论文作者：于锋钊 赵明扬 辛立明 周加龙
文章页码：182 - 183
关键词：直角坐标机器人;有限元分析;变形计算;
摘 要：对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析。首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据。
于锋钊，赵明扬，辛立明，周加龙
摘 要：对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析。首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据。
关键词：直角坐标机器人;有限元分析;变形计算;
