具有滞后非线性的汽车悬架系统中的混沌及控制
来源期刊:机械设计与制造2007年第7期
论文作者:王靖岳 丁旺才 马永靖
文章页码:156 - 158
关键词:汽车悬架;滞后非线性;混沌;比例微分控制器;拟周期激励;
摘 要:由于带有滞后非线性的汽车悬架系统中具有明显的非线性,这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。为此分析了其在路面拟周期激励作用下发生受迫振动时的运动情况,揭示了该系统存在混沌现象,并利用比例微分控制器对其混沌行为进行了控制,数值模拟表明了该控制方法的有效性与可行性,可为汽车悬架系统的分析研究和优化设计提供理论依据。
王靖岳,丁旺才,马永靖
摘 要:由于带有滞后非线性的汽车悬架系统中具有明显的非线性,这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。为此分析了其在路面拟周期激励作用下发生受迫振动时的运动情况,揭示了该系统存在混沌现象,并利用比例微分控制器对其混沌行为进行了控制,数值模拟表明了该控制方法的有效性与可行性,可为汽车悬架系统的分析研究和优化设计提供理论依据。
关键词:汽车悬架;滞后非线性;混沌;比例微分控制器;拟周期激励;