基于遗传算法的电磁轴承PID控制模型的研究与SIMULINK仿真
来源期刊:机械设计与制造2008年第2期
论文作者:吴庆立 祁文哲 孟建军 吴秋轩
文章页码:154 - 156
关键词:电磁轴承;PID控制;遗传算法;仿真;
摘 要:结合在实际项目中应用的电磁轴承,分析其基本组成和工作原理,对转子在平衡点附近线性化理论加以探讨。分析了电磁轴承控制系统中控制器类型、功放环节、传感器环节对控制系统的要求,最终建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单、精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。
吴庆立1,祁文哲1,孟建军1,吴秋轩2
1. 兰州交通大学机电工程学院2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院
摘 要:结合在实际项目中应用的电磁轴承,分析其基本组成和工作原理,对转子在平衡点附近线性化理论加以探讨。分析了电磁轴承控制系统中控制器类型、功放环节、传感器环节对控制系统的要求,最终建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单、精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。
关键词:电磁轴承;PID控制;遗传算法;仿真;