基于加速度双曲线的五轴联动NURBS曲线插补算法
来源期刊：机械设计与制造2010年第2期
论文作者：庄朱协 王炜 严岳刚
文章页码：39 - 41
关键词：NURBS曲线;双曲线加减速;三维轨迹空间;参数空间;预处理再插补;
摘 要：针对S型加减速和双曲线加减速都无法实现加加速度的连续变化问题,提出双曲线用于图像的解决办法。指出该算法是三次样条曲线的特例。提出"如果某种加减速方法无法解决高阶连续问题,不妨把该方法用于更高一阶图像"的结论。论证了节点矢量预估计算公式中V值的参数应为t。通过计算比较直接插补和预处理再插补的计算量,论证了后者能有效减小计算复杂度。
庄朱协，王炜，严岳刚
广东工业大学机电工程学院
摘 要：针对S型加减速和双曲线加减速都无法实现加加速度的连续变化问题,提出双曲线用于图像的解决办法。指出该算法是三次样条曲线的特例。提出"如果某种加减速方法无法解决高阶连续问题,不妨把该方法用于更高一阶图像"的结论。论证了节点矢量预估计算公式中V值的参数应为t。通过计算比较直接插补和预处理再插补的计算量,论证了后者能有效减小计算复杂度。
关键词：NURBS曲线;双曲线加减速;三维轨迹空间;参数空间;预处理再插补;
