一类非线性系统的自适应广义预测控制
来源期刊：控制与决策2001年第3期
论文作者：郭健 朱瑞军 胡维礼
文章页码：358 - 361
关键词：非线性系统;时变;广义预测控制;自适应控制;
摘 要：针对一类非线性系统 ,通过分析将其表示为具有时变系数的线性系统 ,然后利用带协方差修正的最小二乘法对时变参数进行在线辨识 ,最后运用广义预测控制策略实现对原系统的自适应预测控制。仿真结果表明了该方法的有效性。
郭健，朱瑞军，胡维礼
摘 要：针对一类非线性系统 ,通过分析将其表示为具有时变系数的线性系统 ,然后利用带协方差修正的最小二乘法对时变参数进行在线辨识 ,最后运用广义预测控制策略实现对原系统的自适应预测控制。仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词：非线性系统;时变;广义预测控制;自适应控制;
