简介概要

一类非线性系统的自适应广义预测控制

来源期刊：控制与决策2001年第3期

论文作者：郭健朱瑞军胡维礼

文章页码：358 - 361

关键词：非线性系统;时变;广义预测控制;自适应控制;

摘要：针对一类非线性系统 ,通过分析将其表示为具有时变系数的线性系统 ,然后利用带协方差修正的最小二乘法对时变参数进行在线辨识 ,最后运用广义预测控制策略实现对原系统的自适应预测控制。仿真结果表明了该方法的有效性。

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郭健，朱瑞军，胡维礼

关键词：非线性系统;时变;广义预测控制;自适应控制;