基于虚拟样机技术的多轴转向车辆建模与仿真分析

来源期刊：机械设计与制造2013年第3期

论文作者：张俊友 贺翠华

文章页码：123 - 125

关键词：三轴车辆;全轮转向;操纵稳定性;虚拟样机技术;

摘    要：为提高目前多轴转向车辆模型的精确度,以三轴车辆为研究对象,利用虚拟样机技术,在ADAMS/CAR中建立了三轴全轮转向车辆的动力学模型,依据三轴全轮转向车辆的零质心侧偏角转角控制策略,对全轮转向进行了相应设置。为验证车辆的操纵稳定性能,对其进行了仿真分析,主要考查其在低速大转角和高速小转角行驶情况下的响应特性,并与传统的前轮转向车辆进行了对比,结果表明全轮转向车辆在低速转弯时机动性高,中高速转向时稳定性好。