基于PLC的碳纤维复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计

李高朋^1,2，张洪生¹，陈明达¹，涂丽艳¹，冯雄峰¹，颜春¹，李桂琴²，陈刚¹

1. 浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室中国科学院宁波材料技术与工程研究所2. 上海大学机电工程与自动化学院

摘 要：依据碳纤维复合材料表面处理工艺,依次进行了碳纤维复合材料打磨喷涂生产线总体方案设计、控制系统组成及功能规划、程序流程设计、PLC选型分析及I/O接点分配设计、机器人通信配置、人机界面程序设计,并通过整机的调试,最终实现了基于PLC的复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计。

关键词：PLC;生产线;机器人;人机界面;控制系统;