线性多变量系统反标架正规化设计方法及CAD程序包
来源期刊:控制与决策1989年第6期
论文作者:候军 吴步宁
文章页码:30 - 38
摘 要:本文介绍了线性多变量系统的设计方法——反标架正规化设计方法。该方法的特点是以复矩阵的奇异值分解为基础,用最小二乘法拟合出近似于“理想”的控制器,使得系统的传递函数矩阵为近似正规的传递函数矩阵,这种设计方法可同时兼顾系统的交连,稳定性,动态性及鲁棒性。
候军,吴步宁
东北工学院
摘 要:本文介绍了线性多变量系统的设计方法——反标架正规化设计方法。该方法的特点是以复矩阵的奇异值分解为基础,用最小二乘法拟合出近似于“理想”的控制器,使得系统的传递函数矩阵为近似正规的传递函数矩阵,这种设计方法可同时兼顾系统的交连,稳定性,动态性及鲁棒性。
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