饱和不确定离散切换系统的静态输出反馈控制
来源期刊：控制与决策2010年第10期
论文作者：王茂 樊友高 邱剑彬
文章页码：1479 - 1483
关键词：切换系统;参数依赖Lyapunov函数;饱和执行器;吸引域;平均驻留时间;
摘 要：研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统在平均驻留时间切换方式下的静态输出反馈控制问题.在平均驻留时间切换信号下,基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题设计出使闭环系统达到局部指数稳定的静态输出反馈控制器,并给出了系统稳定的吸引域.仿真结果表明了所提出的设计方法的有效性.
王茂，樊友高，邱剑彬
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
摘 要：研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统在平均驻留时间切换方式下的静态输出反馈控制问题.在平均驻留时间切换信号下,基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题设计出使闭环系统达到局部指数稳定的静态输出反馈控制器,并给出了系统稳定的吸引域.仿真结果表明了所提出的设计方法的有效性.
关键词：切换系统;参数依赖Lyapunov函数;饱和执行器;吸引域;平均驻留时间;
