火箭飞行测量数据多分辨率处理研究

来源期刊：控制工程2005年第S2期

论文作者：胡圣波 徐云舟 毛太平 黄席樾

关键词：弹道;多分辨率;小波变换;数据融合;Bar-Shalom公式;

摘    要：为提高火箭飞行测量距离处理精度,建立了基于测量距离的四阶差分动态模型和用于分析测量距离的多分辨率动态模型,利用小波变换在不同分辨率间起的桥梁作用。提出了基于Bar-Shalom公式的测量距离的多传感器多分辨率数据融合的算法,给出了理论弹道加噪声处理的实例。结果表明,提出的多分辨率处理算法较好地解决了火箭飞行弹道测量数据处理精度的问题,与标准Kalman滤波算法相比,误差方差改善了近16%。