基于神经网络的自适应PID控制器设计

来源期刊：机械设计与制造2014年第6期

论文作者：欧艳华

文章页码：263 - 265

关键词：神经网络;PID;自适应;参数调整;阶跃信号;

摘    要：为了提高PID控制器参数根据实际误差自动调整能力,提出了基于神经网络的自适应PID控制器的设计。详细分析了神经网络自适应控制原理,设计了通过神经网络对PID控制器参数自动调整的方案。利用Matlab仿真工具,对自适应PID控制器进行了仿真测试,给出了神经网络训练参数,通过大量数据的模拟测试,结果表明基于神经网络的自适应PID控制器能够根据控制误差自动调整PID参数,对输入的阶跃信号响应平稳,综合性能大大提高。