一类非线性系统LMF优化迭代神经网络控制器
来源期刊：控制与决策1997年第S1期
论文作者：李明忠 王福利 杨英华
文章页码：435 - 440
关键词：优化迭代控制;神经网络;辨识;
摘 要：提出一类非线性系统LMF优化迭代神经网络控制器的设计方法。该方法在正向神经网络辨识模型的基础上,应用LMF优化迭代方法进行控制器设计。理论证明,只要神经网络辨识模型的精度足够高,就会获得很好的控制精度。为补偿辨识和迭代学习误差,给出了通过引入反馈补偿控制器提高控制精度的方法。仿真结果证明了该方法的有效性。
李明忠，王福利，杨英华
摘 要：提出一类非线性系统LMF优化迭代神经网络控制器的设计方法。该方法在正向神经网络辨识模型的基础上,应用LMF优化迭代方法进行控制器设计。理论证明,只要神经网络辨识模型的精度足够高,就会获得很好的控制精度。为补偿辨识和迭代学习误差,给出了通过引入反馈补偿控制器提高控制精度的方法。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词：优化迭代控制;神经网络;辨识;
