倒立摆系统的分类解耦控制研究
来源期刊：江西理工大学学报2015年第3期
论文作者：吕志
文章页码：74 - 77
关键词：倒立摆系统;解耦;模糊PID;
摘 要：通过建立倒立摆系统数学模型,分析其状态空间,并采用一种分类解耦的线性化方法,简化了该系统设计的复杂程度.将模糊控制与PID整定算法结合在一起,设计了一种基于分类解耦的新型控制器.由仿真结果证明了该系统良好的动态性能和稳态性能.
吕志
商丘师范学院物理与电气信息学院
摘 要：通过建立倒立摆系统数学模型,分析其状态空间,并采用一种分类解耦的线性化方法,简化了该系统设计的复杂程度.将模糊控制与PID整定算法结合在一起,设计了一种基于分类解耦的新型控制器.由仿真结果证明了该系统良好的动态性能和稳态性能.
关键词：倒立摆系统;解耦;模糊PID;
