一种改进的Smith预估控制器
来源期刊：控制工程2007年第S1期
论文作者：宋仁杰 王云宽 范国梁
文章页码：88 - 90
关键词：Smith预估器;ITAE准则;预估补偿;PI-PD控制;
摘 要：针对工业过程滞后对象控制的问题,深入分析了Smith预估原理,提出了一种改进的Smith预估控制器。并基于ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。仿真验证了这种改进后的预估控制器具有较快的响应速度,展示了其良好的抗干扰能力和鲁棒性。该预估控制器具有一定的工程实用推广价值。
宋仁杰，王云宽，范国梁
摘 要：针对工业过程滞后对象控制的问题,深入分析了Smith预估原理,提出了一种改进的Smith预估控制器。并基于ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。仿真验证了这种改进后的预估控制器具有较快的响应速度,展示了其良好的抗干扰能力和鲁棒性。该预估控制器具有一定的工程实用推广价值。
关键词：Smith预估器;ITAE准则;预估补偿;PI-PD控制;
