基于VC++的工业机器人轨迹规划研究
来源期刊：工矿自动化2009年第5期
论文作者：王涛 侯媛彬 王晓丽
关键词：机器人; 轨迹规划; 远程控制; 实时性; Motoman;
摘 要：文章探讨了工业机器人轨迹规划的理论和研究方法,介绍了基于VC++的机器人轨迹规划软件的实现方法.该软件使机器人能够实时规划无碰轨迹,并利用ROSTY软件绘制无碰位姿的机构仿真简图.通过Motoman-HP3机器人的实验,实现了运用VC++应用程序调用Motocom32软件的外部接口函数对工业机器人进行轨迹规划的应用.仿真实验证明,所开发的机器人轨迹规划软件可以实现机器人的远程控制,能保证机器人定位的精度.
王涛1，侯媛彬1，王晓丽1
(1.西安科技大学电气与控制工程学院,陕西,西安,710054)
摘要:文章探讨了工业机器人轨迹规划的理论和研究方法,介绍了基于VC++的机器人轨迹规划软件的实现方法.该软件使机器人能够实时规划无碰轨迹,并利用ROSTY软件绘制无碰位姿的机构仿真简图.通过Motoman-HP3机器人的实验,实现了运用VC++应用程序调用Motocom32软件的外部接口函数对工业机器人进行轨迹规划的应用.仿真实验证明,所开发的机器人轨迹规划软件可以实现机器人的远程控制,能保证机器人定位的精度.
关键词:机器人; 轨迹规划; 远程控制; 实时性; Motoman;
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