简介概要

一种从参考模型取状态的MRACS设计方法

来源期刊:控制与决策1986年第4期

论文作者:吴士昌 臧瀛芝 方敏

文章页码:47 - 51

摘    要:本文在被控对象是稳定的假设条件下,将文献[1]中提出的方法推广到相对阶数 n~*≤2 的n阶系统,即使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计自适应控制系统。简化了自适应控制系统的结构,提高了系统的抗噪声干扰能力。数字仿真结果表明被控对象能较好地跟随参考模型的输出。

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一种从参考模型取状态的MRACS设计方法

吴士昌,臧瀛芝,方敏

摘 要:本文在被控对象是稳定的假设条件下,将文献[1]中提出的方法推广到相对阶数 n~*≤2 的n阶系统,即使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计自适应控制系统。简化了自适应控制系统的结构,提高了系统的抗噪声干扰能力。数字仿真结果表明被控对象能较好地跟随参考模型的输出。

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