一类不确定时滞奇异系统的鲁棒非脆弱控制
来源期刊：控制工程2007年第S1期
论文作者：李华荣 须文波 李华俊
文章页码：46 - 49
关键词：奇异系统;非脆弱控制;状态反馈;时滞;不确定系统;LMI方法;
摘 要：针对不确定奇异时滞系统,研究了鲁棒非脆弱控制问题。假定不确定性范数有界,设计了基于观测器的控制器,使得闭环系统在不确定性影响下保持鲁棒稳定。仅通过求解相应线性矩阵不等式就可得到鲁棒状态反馈控制器,该控制器不仅对所有容许的系统不确定性使相应的闭环系统渐近稳定,而且满足控制器本身是非脆弱的,达到抑制干扰的效果。
李华荣，须文波，李华俊
摘 要：针对不确定奇异时滞系统,研究了鲁棒非脆弱控制问题。假定不确定性范数有界,设计了基于观测器的控制器,使得闭环系统在不确定性影响下保持鲁棒稳定。仅通过求解相应线性矩阵不等式就可得到鲁棒状态反馈控制器,该控制器不仅对所有容许的系统不确定性使相应的闭环系统渐近稳定,而且满足控制器本身是非脆弱的,达到抑制干扰的效果。
关键词：奇异系统;非脆弱控制;状态反馈;时滞;不确定系统;LMI方法;
