IMC耦合PID的节流阀控制的汽车稳定性研究

张柏军¹，杜峰²，刘元伟³

1. 潍坊科技学院汽车工程学院2. 山东科技大学交通工程学院3. 中国矿业大学机电工程学院

摘 要：扭矩精确控制对汽车运行过程中稳定性具有重要影响。针对汽车扭矩控制的精确度不高的问题,提出了基于内膜控制（IMC）和比例积分控制（PID）相结合汽车牵引力控制系统。通过分析汽车运动过程,构建牵引力动力学模型,以发动机扭矩控制为基础,设计MIC-PID控制器,对控制增益进行整定,实现对发动机节流阀开启角度的控制,确保汽车行驶过程中保持最优的滑移率。仿真实验表明:汽车在湿沥青和积雪道路上,提出的控制方式能够有效的降低司机控制指令,从而有效的控制汽车滑移率。说明该方法能够提高汽车牵引控制控制精度和效率,维持汽车的稳定性。

关键词：牵引力控制系统;内膜控制;比例积分控制;节流阀角度;