基于自整定PID自动调节地浸抽液流量
来源期刊：铀矿冶2018年第4期
论文作者：侯录 侯江 闫晔 伍宪玉 张彩萍 周博 张男楠 曾国勤
文章页码：273 - 277
关键词：地浸;抽液流量;自整定PID;自动控制;
摘 要：地浸工艺中,现有抽液流量自动调节系统采用人工整定PID值,系统的调节速度和控制精度都不理想。在分析PID参数自整定方法特点和仿真试验的基础上,提出采用基于任意相位裕度指定参数的自整定技术,实现了PID控制器参数的自动整定和流量自动控制,在现场应用中取得了良好的控制效果。
侯录1，侯江1，闫晔1，伍宪玉1，张彩萍1，周博1，张男楠2，曾国勤2
1. 核工业北京化工冶金研究院2. 中核天山铀业有限公司
摘 要：地浸工艺中,现有抽液流量自动调节系统采用人工整定PID值,系统的调节速度和控制精度都不理想。在分析PID参数自整定方法特点和仿真试验的基础上,提出采用基于任意相位裕度指定参数的自整定技术,实现了PID控制器参数的自动整定和流量自动控制,在现场应用中取得了良好的控制效果。
关键词：地浸;抽液流量;自整定PID;自动控制;
