一类串联生产过程的分布式解耦预测控制
来源期刊：控制与决策2004年第6期
论文作者：陈庆 李少远 席裕庚
文章页码：647 - 1304
关键词：多变量预测控制;分布式模型预测控制;解耦控制;串联过程;
摘 要：研究一类由多个子过程串联而成的生产过程的预测控制,提出了在分布式通信模式下的预测控制算法.该算法由两部分组成:一部分利用其他子过程在上一时刻的控制策略,对子过程间的弱耦合进行前馈补偿;另一部分通过顺序求解对强耦合进行解耦控制.在线性无约束情况下,得到了分布式解耦动态矩阵控制律.最后通过仿真验证了算法的有效性.
陈庆，李少远，席裕庚
摘 要：研究一类由多个子过程串联而成的生产过程的预测控制,提出了在分布式通信模式下的预测控制算法.该算法由两部分组成:一部分利用其他子过程在上一时刻的控制策略,对子过程间的弱耦合进行前馈补偿;另一部分通过顺序求解对强耦合进行解耦控制.在线性无约束情况下,得到了分布式解耦动态矩阵控制律.最后通过仿真验证了算法的有效性.
关键词：多变量预测控制;分布式模型预测控制;解耦控制;串联过程;
