交流永磁同步电机伺服系统模糊PID控制

来源期刊：机械设计与制造2009年第11期

论文作者：孙宁 梁永湖

文章页码：182 - 183

关键词：交流永磁同步电机;模糊自适应PID控制;模糊推理规则;鲁棒性;

摘    要：分析了永磁同步电机（PMSM）在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服控制系统的模糊PID参数自适应控制器。仿真结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性。