并联机床工作空间求解方法研究

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第6期

论文作者：朱春霞 朱立达 杨斌久 刘永贤

文章页码：889 - 892

关键词：并联机床;工作空间;解析法;虚拟样机技术;

摘    要：以一种3-TPT并联机床为例,对并联机床工作空间的两种求解方法进行了分析.首先通过求解并联机床的运动学逆解方程,利用工作空间的解析法求解出其工作空间,然后提出了一种利用虚拟样机技术对其进行工作空间求解的方法.这种方法思路清晰,方法简便,适用范围广,只需要建立并联机床的虚拟样机模型,给出约束条件,即可直观地求得其工作空间,无需复杂的推导过程.通过对两种方法的对比,指出了虚拟样机是一种更为直观、简单、实用的求解方法.