控制中的一种神经网络结构
来源期刊:控制与决策1991年第6期
论文作者:袁曾任
文章页码:418 - 422
关键词:神经网络;控制;
摘 要:本文介绍通过利用神经网络计算算法怎样将神经网络两个重要的计算特点用于自适应控制。以单自由度机械手为例,对神经形态控制方法和模型参考自适应控制方法进行比较,对很大规模的系统,利用神经网络作为自适应控制提供定速,比传统的方法优越。
袁曾任
清华大学计算机系 北京100084
摘 要:本文介绍通过利用神经网络计算算法怎样将神经网络两个重要的计算特点用于自适应控制。以单自由度机械手为例,对神经形态控制方法和模型参考自适应控制方法进行比较,对很大规模的系统,利用神经网络作为自适应控制提供定速,比传统的方法优越。
关键词:神经网络;控制;