永磁同步电动机高动态响应电流控制

来源期刊：控制工程2009年第6期

论文作者：杜春洋 刘胜 赵凯岐

文章页码：768 - 770

关键词：永磁同步电动机;电流控制;滑模变结构控制;

摘    要：永磁同步电动机系统广泛采用矢量控制策略实现转矩控制,电流控制环是其核心部分。电流环一般采用PI型控制,但PI型电流控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折衷选择。为了改进PI型电流控制的动态响应性能,在输入误差较大时,采用滑模变结构控制,输入误差较小时,切换到PI型电流控制。结合滑模变结构和PI型电流控制,可以充分利用滑模变结构控制动态响应快,以及PI型电流控制无稳态误差的特点,并能解决滑模变结构控制的抖颤问题。实验结果表明该电流控制方法响应时间短而且超调量小,同时获得良好的动态响应和控制精度。