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确定性多变量自校正控制的稳定性、收敛性和鲁棒性

来源期刊:工程科学学报2019年第9期

论文作者:赵栎 张维存 楚天广

文章页码:1215 - 1221

关键词:虚拟等价系统;多变量自校正控制;通用判据;稳定性;收敛性;鲁棒性;

摘    要:本文用基于传递函数概念的虚拟等价系统方法统一分析各种类型的多变量确定性自校正控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性,分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的3种情况给出若干定理、推论和注释.在各个判据的基础上,进一步深化对确定性多变量自校正控制系统的理解.所得结论说明:参数估计的收敛性不是确定性多变量自校正控制系统稳定和收敛的必要条件;系统自身的反馈信息对确定性多变量自校正控制是充分的,即外加激励信号不是必要的.

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确定性多变量自校正控制的稳定性、收敛性和鲁棒性

赵栎1,张维存2,楚天广3

1. 北京科技大学工程技术研究院2. 北京科技大学自动化学院3. 北京大学工学院

摘 要:本文用基于传递函数概念的虚拟等价系统方法统一分析各种类型的多变量确定性自校正控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性,分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的3种情况给出若干定理、推论和注释.在各个判据的基础上,进一步深化对确定性多变量自校正控制系统的理解.所得结论说明:参数估计的收敛性不是确定性多变量自校正控制系统稳定和收敛的必要条件;系统自身的反馈信息对确定性多变量自校正控制是充分的,即外加激励信号不是必要的.

关键词:虚拟等价系统;多变量自校正控制;通用判据;稳定性;收敛性;鲁棒性;

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