纵轴式掘进机履带行走系统张紧力仿真研究
来源期刊：矿山机械2012年第6期
论文作者：姚继权 李晓豁 朱宇 陈新
文章页码：18 - 21
关键词：纵轴式掘进机;履带行走系统;MATLAB;动力学仿真;
摘 要：为了研究纵轴式掘进机钻进截割时的履带张力特性,结合拉格朗日第二类方程,应用离散体动力学模型法,建立了掘进机履带行走系统的动力学微分方程,仿真得出掘进机履带张力曲线,并对履带张力波动情况进行了分析。研究表明,随着掘进机履带张紧力的加大,履带之间的张力变大,张力波动也增大,该成果也为研究履带式车辆动力学问题提供了参考。
姚继权1，李晓豁1，朱宇2，陈新2
1. 辽宁工程技术大学机械工程学院2. 阜新矿业集团五龙矿选煤厂
摘 要：为了研究纵轴式掘进机钻进截割时的履带张力特性,结合拉格朗日第二类方程,应用离散体动力学模型法,建立了掘进机履带行走系统的动力学微分方程,仿真得出掘进机履带张力曲线,并对履带张力波动情况进行了分析。研究表明,随着掘进机履带张紧力的加大,履带之间的张力变大,张力波动也增大,该成果也为研究履带式车辆动力学问题提供了参考。
关键词：纵轴式掘进机;履带行走系统;MATLAB;动力学仿真;
