自抗扰控制器的无摩擦气缸控制研究

刘昱¹，王安^1,2，刘昌龙^1,2，宋玉宝¹

1. 北京石油化工学院信息工程学院2. 北京化工大学信息科学与技术学院

摘 要：气动伺服系统是典型的非线性系统,因气体的可压缩性及阀口流量的非线性等因素,传统的控制策略(如PID)的控制性能很难达到系统要求,对其实现高精度的压力控制尤为困难。针对比例流量阀及无摩擦气缸的气动伺服系统建立二阶数学模型,建模过程为控制算法提供一个大致精确的参考模型。之后,将自抗扰控制算法引入到伺服系统控制器设计中,并基于Labwindows CVI开发平台对该系统实现高精度压力控制。实验结果表明,相比较于传统PID控制器,自抗扰控制器具有控制精度高,响应速度快,抗干扰能力强等优点。

关键词：无摩擦气缸;比例流量阀;压力控制;PID控制;自抗扰控制;