滑模模糊控制应用于自治水下机器人的实验研究
来源期刊：控制与决策2002年第S1期
论文作者：陈洪海 李一平
文章页码：788 - 1584
关键词：自治水下机器人控制;滑模模糊控制;模糊控制;
摘 要：分析了自治水下机器人 （AUV ）的控制特点 ,论述了滑模模糊控制 （SMFC）的基本原理 ,并在6 0 0 0 m自治水下机器人“CR- 0 2”上进行了仿真和水池实验。结果表明 ,滑模模糊控制的性能明显优于PID控制 ,在强干扰时表现出良好的鲁棒性
陈洪海，李一平
摘 要：分析了自治水下机器人 （AUV ）的控制特点 ,论述了滑模模糊控制 （SMFC）的基本原理 ,并在6 0 0 0 m自治水下机器人“CR- 0 2”上进行了仿真和水池实验。结果表明 ,滑模模糊控制的性能明显优于PID控制 ,在强干扰时表现出良好的鲁棒性
关键词：自治水下机器人控制;滑模模糊控制;模糊控制;
