具有抗扰动性能的轧机单独传动系统同步控制

来源期刊：机械设计与制造2020年第4期

论文作者：张瑞成 王延浩

文章页码：194 - 198

关键词：轧机单独传动系统;同步控制;直流电机;神经网络;扰动观测器;交叉耦合;

摘    要：针对轧机单独传动系统中上下轧辊的拖动电机速度同步精度不高、在正弦扰动下同步性能和抗干扰性能较差的问题,以直流调速系统为研究对象,提出了基于Widrow-Hoff学习算法的神经网络同步控制器和扰动观测器相结合的策略。该策略利用神经网络同步控制器实现电机速度同步,利用扰动观测器观测扰动,并将其补偿至电机输入端,以提高抗干扰性能。仿真结果和分析表明,与未引入扰动观测器的两个电机同步控制系统相比,该控制策略能使系统保持较高的同步性能,在轧制钢材时抗干扰能力更强,同步精度更高,速度同步误差保持在0.0005以下。