基于D-S理论和BP网络的驾驶行为识别技术研究

来源期刊：机械设计与制造2012年第5期

论文作者：赵永 朱家诚 肖献强

文章页码：228 - 230

关键词：驾驶行为识别;BP神经网络;D-S理论;证据冲突;

摘    要：提出了BP神经网络与D-S证据理论相结合的驾驶行为识别、预测方法;将汽车行驶过程中人-车-路的信息作为BP神经网络的输入,利用BP神经网络对驾驶行为进行初步识别,并将BP神经网络输出的结果归一化处理后作为D-S证据理论的基本概率分布;利用证据距离理论对证据进行证据冲突处理,通过D-S证据组合理论对输入信息进行综合分析处理,决策识别出当前的驾驶行为;利用MATLAB语言编写了仿真测试程序,仿真结果表明该方法能够准确的识别出当前的驾驶行为。